Sustav pregleda vizualnog industrijskog računala može se podijeliti u tri dijela: prikupljanje informacija o slici, obrada slikovnih informacija i izvršenje rezultata pregleda elektromehaničkog sustava. Osim toga, parametri se mogu postaviti i prilagoditi u stvarnom vremenu kroz sučelje čovjek-stroj prema potrebama sustava.
Uvod u tijek rada sustava vizualnog industrijskog računalnog pregleda:
Senzor pozicioniranja obratka otkriva da se otkriveni objekt pomaknuo u središte vidnog polja sustava strojne kamere i šalje impuls okidača jedinici za stjecanje slike sustava za otkrivanje strojnog vida. Jedinica za prikupljanje slika u sustavu detekcije šalje impulse okidača kameri, odnosno sustavu osvjetljenja prema unaprijed postavljenom programu i kašnjenju. Kamera za strojni vid zaustavlja trenutno skeniranje i ponovno pokreće novo skeniranje okvira, ili je kamera za strojni vid u stanju čekanja prije nego što stigne puls okidača i pokreće skeniranje okvira nakon dolaska pulsa okidača.
Kamera za strojni vid otvara elektronički zatvarač prije početka novog skeniranja okvira, a vrijeme ekspozicije može se postaviti unaprijed. Drugi puls okidača uključuje osvjetljenje svjetla, a svjetlo na vrijeme trebalo bi odgovarati vremenu ekspozicije kamere strojnog vida.
Nakon izlaganja kamere za strojni vid, skeniranje i izlaz slika novog okvira službeno počinju. Jedinica za nabavu slike sustava za pregled strojnog vida prima analogni video signal i digitalizira ga putem A/D pretvarača ili izravno prima digitalni video signal nakon digitalizacije kamere strojnog vida. Rezultati obrade kontroliraju radnje proizvodne linije, izvode pozicioniranje i ispravljaju pogreške kretanja.
Treba znati da je vizualni I-upravljani sustav za detekciju strojeva relativno složen sustav. Većina objekata za praćenje i otkrivanje su pokretni objekti, a posebno je važno podudaranje i koordinacija između sustava i pokretnih objekata, pa donosi stroge zahtjeve vremenu djelovanja i brzini obrade svakog dijela sustava. U nekim područjima primjene, kao što su robotika, navođenje letećih objekata itd., postojat će strogi zahtjevi o težini, volumenu i potrošnji energije cijelog sustava ili dijela sustava. Na primjer, optički sustav snima sliku, pretvara sliku u digitalni format i prenosi je u memoriju računala; procesor koristi različite algoritme za poboljšanje čimbenika slike koji utječu na otkrivanje; Identificirajte i kvantificirajte ključne značajke slike, kao što su lokacija, količina, područje itd. Ti se podaci zatim prosljeđuju kontrolnom programu; upravljački program donosi zaključke na temelju primljenih podataka. Na primjer: je li položaj unutar specifikacije ili kako se pokretač pomiče kako bi pokupio dio.
Na pokretnoj traci, kada dio prođe kroz pokretnu traku i dosegne okidač, jedinica kamere regulatora vida I odmah uključuje osvjetljenje i snima sliku dijela; tada se slikovni podaci šalju procesoru, a procesor izvodi podjelu piksela i svjetlinu, boju i druge informacije prema informacijama. Rad na izdvajanju karakteristika cilja: površine, duljine, količine, položaja itd.; a zatim rezultate prema unaprijed postavljenim kriterijima; veličina, kut, pomak, broj, kvalificirani / nekvalificirani, da / pet, itd.; kroz scenu Autobus komunicira s PLC-om, usmjerava aktuator (kao što je zračna pumpa) i izbacuje nekvalificirane proizvode.
